Современная робототехника на ROS2

Лаборатория робототехники НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова запускает бесплатный очный межуниверситетский курс по робототехнике на базе ROS2 с практикой на реальных роботах.

Цель курса — познакомить студентов со стеком технологий для создания собственного робота. Курс практический, поэтому каждый студент будет работать непосредственно с роботами и компонентами для них.

Регистрация на курс: forms.yandex.ru/u/6671aa30… . Количество мест ограничено! 18 февраля будет сформирован финальный список участников.

Основная аудитория — студенты университетов, желающие программировать роботов и руководить проектом разработки всего робота. Необходимые базовые навыки Python, Linux, Arduino.

Занятия будут проходить по пятницам с 18:00 до 20:00 по адресу Мичуринский пр-т 1. Начало занятий 21 февраля. Окончание — 30-го мая. Всего планируется 12 занятий.

Мы проведем участников курса через все основные этапы создания робота:
Электроника для управления двигателями, программы для управления драйверами двигателей и организация бортового питания
Датчики — лидары, камеры, датчики ориентации — их выбор и подключение
Linux, центральный компьютер робота и организация связи внутри и снаружи
Работа с Serial, CAN, Ethernet, Cyphal, MicroROS
Единая система, интегрирующая все подсистемы робота — двигатели, датчики, питание — ROS2.
Моделирование робота в ROS2.
Финальный проект по сборке своего первого робота на ROS2.

Курс проводится в рамках чемпионата по космической робототехнике “Кубок роверов” roverchallenge.ru/ , организуемого НИИ механики МГУ и проектом “Братья Вольт” при поддержке Госкорпорации “Роскосмос”.

“Очень важно, чтобы ВУЗы выпускали специалистов, которые могут строить роботов на практике. Этот курс не только прогрузит студентов в современный стек технологий производства роботов и управления ими, но и позволит понять как сделать робота лучше других” — прокомментировал ведущий инженер НИИ механики МГУ Рогачев Антон